咖啡豆的研磨工具是磨豆機。磨豆機可略分成三種：

　　家庭用手動迴轉式磨豆機。(適合需求量小、顆粒較大，及殺時間的休閒人士。)

　　家庭用的電動式磨豆機。(可磨出各種顆粒大小的咖啡粉，一次可磨出6人份。)

　　專業用電動磨豆機。(商業用途，一次可磨出一磅以上或以下之咖啡粉。)

　　研磨咖啡豆最應注意的是以下二點：

　　降低研摩熱。(研磨熱將導致咖啡香味提早溢散)

　　顆粒大小均一。(顆粒大小不均將導致沖泡時間無法掌握)

　　所以若是使用家庭式的手動式磨豆機，則要輕輕地旋轉，儘可能使其不產生摩擦熱。 綜合言之，若考量磨豆品質、磨豆量、及使用時間及方便性，使用家庭用的電動式磨豆機將是最佳選擇。